Робот Digit во время доставки посылки
Самым известным производителем роботов сегодня считается Boston Dynamics. Однако, даже у такой именитой компании с богатой историей есть конкурент это компания Agility Robotics. Она была основана относительно недавно, в 2015 году. Однако ее основатели занимались разработкой роботов уже в начале XXI века и неплохо преуспели в этом деле. На данный момент самым совершенным роботом этой фирмы является Digit. Он, как и люди, умеет ходить на двух ногах и в основном используется для переноски различных грузов. Недавно компания Agility Robotics выпустила обновленную версию робота. Главное новшество заключается в том, что робот Digit теперь умеет двигаться самостоятельно, без контроля со стороны людей. Нужно всего лишь указать ему маршрут и он сам пойдет, куда надо. При этом он будет обходить препятствия. Давайте посмотрим на способности робота на видео?
Интересный факт: у компании Boston
Dynamics действительно очень богатая история. Она была основана в
далеком 1992 году группой людей из Массачусетского технологического
института. Сначала она разрабатывала роботов для военным целей, но
потом перестала сотрудничать с военными. Сейчас самым передовым
роботом компании
является Spot.
Digit это человекоподобный робот, который был создан в 2016 году. Он разработан на основе двуногого робота Cassie, который не имел ни рук, ни корпуса. Робот Digit же оснащен полным набором конечностей и сейчас используется в качестве грузчика. Он может поднимать тяжести весом до 18 килограмм, при необходимости взаимодействуя с другими роботами. Продажи робота Digit были открыты в 2020 году, но цена неизвестна. По данным издания The Verge купить робота можно за шестизначную сумму в долларах.
Эволюция роботов Agility Robotics
На данный момент главным покупателем роботов Digit является компания Ford. Она использует их в своем сервисе по доставке товаров. Выглядит это все примерно так: человек заказывает товар, к его дому подъезжает беспилотный автомобиль, а из него выходит робот-курьер. Он прокладывает маршрут до двери получателя и оставляет посылку у порога его дома. Для сканирования окружающего пространства и быстрого обнаружения препятствий, робот использует лидар и несколько камер, установленных на торсе.
Доставка посылок при помощи робота Digit
Лидар это технология для создания
трехмерной карты окружающего пространства. Она часто используется в
автомобилях с системой самостоятельного вождения и в роботах. Ее
главная задача заключается в оценивании расстояния до
объектов.
Внешне Digit очень похож на роботов от Boston Dynamics. Но есть одно исключение его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Несколько лет подряд компания Agility Robotics показывала нам то, как ее детище умеет перетаскивать грузы и выполнять другой ручной труд. Все это время роботом должен был управлять специально обученный человек. Да, иногда робот мог самостоятельно брать в руки вещи и перетаскивать их. Но его ходьбой почти всегда управлял человек.
Читайте также:
Как сделать робота своими руками в домашних
условиях?
Но в конце марта 2021 года компания опубликовала видео, на котором робот Digit совершает полностью автономную прогулку возле офиса компании. Перед испытанием сотрудники Agility Robotics задали ему маршрут в виде GPS-меток в форме логотипа компании. Получив информацию, робот безо всяких проблем начал следовать по заданному пути. Как и раньше, для обнаружения препятствий он использовал лидар и совокупность камер в корпусе. Посмотрите видео ниже в левом углу показан маршрут робота с видом сверху. А справа вы можете увидеть построенную им карту окружающего пространства.
Автономная работа робота Digit
Стоит отметить, что похожую систему из лидара и камер использует и Boston Dynamics в своем роботе Atlas. Только вот эта компания не особо заинтересована в том, чтобы их робот мог передвигаться без контроля со стороны человека. Конечно, работы в этой области ведутся, но больше всего инженерам хочется добиться максимальной проворности робота. На данный момент робот Atlas отлично выполняет некоторые акробатические трюки видео можете посмотреть по этой ссылке.
Если вам интересны новости науки и техники, подпишитесь на
наш
канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете статьи, которые не были
опубликованы на сайте!
Недавно компания Boston Dynamics обновила своего четвероногого робота Spot. Внешне улучшенный Enterprise Spot не отличается от своего предшественника. Но есть несколько интересных нововведений, одно из которых делает конструкцию похожей на робота-пылесоса. Читайте тут.
Ученые нашли новый способ поиска экзопланет, что увеличивает вероятность обнаружения внеземной жизни
В 1980-е годы ученые сделали большой прорыв в области ас
Ученые хотят «воскресить» тасманского тигра, который вымер в 1936 году
В последнее время ученые ломают голову над тем, как восстановить поврежденные экосистем
Напечатанный на 3D-принтере череп спас жизнь новорожденной девочки
Любая хирургическая операция требует от врачей предельной осторожности одно неверное движение мо
ATACAMS американская баллистическая ракета, дальность стрельбы которой достигает 300 км
За последние несколько десятков лет вооружение современных армий сильно и
3000 лет назад Китай был лидером по производству медных изделий
Древняя китайская цивилизация таит в себе огромное количество загадок. Но аа некоторые из них учены
На протяжении более двадцати лет в США разрабатывали робота-хирурга для работы в космосе. Вот что о нем известно
В ближайшие десятилетия чел
Немецкие ученые разработали аппараты для изучения Луны
В ближайшее десятилетие на Луне ожидается огромное количество гостей среди них будут как люди, так и роб
Кажется, роботы приносят людям больше вреда, чем пользы
Среди рабочих заводов очень распространены производственные травмы иногда они настолько серьезные, что
Робот София очень похож на человека, но все равно вызывает тревогу
Люди пытаются создать похожих на себя роботов с очень давних времен. Некоторые под
Фотомодель Лорен Вассер с бионическими протезами ног
Если верить данным из открытых источников, каждый год в мире производится окол
Российские инженеры разработали своего первого робота-собаку
Самым успешным разработчиком роботов сегодня является американская компания Boston Dynamics. В июне 2016 года она представила четвероногого робота 2016, которы
Четвероногий робот с винтовкой SPUR
В апреле 2021 года один из пользователей твиттера рассказал, как защ
Робот Unitree Go1
Американская компания Boston Dynamics является самым известным производителем роботов в мире. Наиболее успешным роботом этой марки является четвероногий Spot, который уже поступил в продажу и используется в строите
Робот-полицейский DigiDog, основанный на роботе Spot от Boston Dynamics
В октябре 2020 года полиция США использовала робота-собаку Spot от Boston Dynamics при задержании преступника. На одной из парковок Нью-Йорка произошел конфликт
Робот AlphaDog почти неотличим от Spot, но стоит намного дешевле
Самым успешным производителем роботов сегодня является Boston Dynamics. Любой желающий может купить себе робота-собаку Spot и использовать в своих целях. Вот недавно блог
Встречайте, новый робот от Boston Dynamics Stretch
В 1990-е годы компания Boston Dynamics занималась разработкой военных роботов, но теперь она работает над более миролюбивыми проектами. Ранее компания создала человекоподобного